ชุดที่เลือก ล็อกแล้ว
ยกได้ ที่เอื้อม 60%
6.0 กก.
| ข้อ | พิกัด | ภาระ |
ใช้ไป | enc.ปลาย | ราคา |
|---|
| J1 ฐานGIM6010-8 |
5.0 | 3.6 |
|
มีในตัว | $70 |
| J2 ไหล่GIM8115-36 |
45.6 | 45.6 |
|
ติดเอง | $185 |
| J3 ศอกGIM6010-48 |
27.0 | 18.4 |
|
มีในตัว | $135 |
| J4GIM4310-10 |
1.63 | 1.2 |
|
ติดเอง | $82 |
| J5 ข้อมือGIM4310-40 |
8.5 | 5.5 |
|
มีในตัว | $110 |
| J6GIM4305-10 |
1.05 | 0.8 |
|
ติดเอง | $70 |
รวมค่ามอเตอร์~฿23,500
ใช้ไม่ถึง 70%
70–90%
เกิน 90% — ตัวที่จำกัดพิกัดยก
ทำไมเลือกชุดนี้
- ทุกข้อมีเบรกในตัว — ตัดงานออกแบบเบรกทิ้งได้ทั้งหมด ไม่ต้องมีจาน คาลิปเปอร์ ถ้วย สปริง สายลม
- J2 ต้องมีเบรกเท่านั้น (เจ้าของสั่ง) — ตัวที่แรงกว่าอย่าง DM-J10422P 100 N·m $480 จึงตกรอบ
- ไหล่คือคอขวด ใช้เต็ม 100% · ศอกกับข้อมือรับได้ 5.7 กก. เหลือเฟือ
- ตัวที่แรงกว่าและมีเบรก คือ ZeroErr eRob — จ่ายเพิ่ม ฿36,500 เพื่อยกเพิ่ม 0.6 กก. ไม่คุ้ม
ต้องซื้อเพิ่ม / ต้องถามผู้ขายก่อนสั่ง
- AS5048A อีก 2 ตัว (มีแล้ว 1) — สำหรับ J2 J4 J6 ที่ไม่มี encoder ปลายออก
- แรงบิดเบรกกี่ N·m — ไม่มีผู้ขายรายไหนประกาศ
- ราคารุ่นที่ใส่เบรกแล้ว — ราคาข้างบนเป็นรุ่นมาตรฐาน
- ขนาดหลังใส่เบรก — ยาวขึ้นราว 15 มม./ตัว
ข้อจำกัดที่ต้องรู้
ความหลวมเกียร์ 15 arcmin ทุกรุ่น → ปลายมือโยกได้ 3.8 มม. ที่ไหล่ รวมสุด 6.3 มม.
ใส่ encoder ปลายออกแล้วเหลือราว 0.76 มม. ถ้าติดตั้งดีและปรับเทียบ
เหมาะกับงาน หยิบ–วาง–ป้อนชิ้นเข้าจิ๊ก · งานที่ต้องแม่นระดับ 0.1 มม. ต้องมีจิ๊กนำศูนย์ช่วย